在零售版NXT software 2.0畫面中顯示如何升級NXT控制器韌體，出廠為1.05版，須升級後才可用2.0版程式。

須先將NXT控制器USB與PC連接後開機，下載更新韌體時不可關機或拔掉USB，下載完成後NXT控制器會關機再開機。